第1部 第16話 吉之助帰る | 翔ぶが如く |

京で近衛公と対面し、薩摩に戻った大久保一蔵（後の利通）は、薩摩軍が京に上るという情報に勇み立つ者たちを鎮めるよう久光に命じられます。一方、西郷吉之助は３年ぶりに帰郷を許されました。しかし吉之助は上洛の準備不足を指摘して延期を進言したり、亡き斉彬と久光を比較するなど、久光にとって不快な発言をします。さらに、吉之助は下関で待てという命令を無視して上方に出発し、久光を怒らせてしまいます。